What is the difference between 「理解」and「分かる」

Both of "理解する" and "分かる"  have the basic meaning of "understanding". However, there are some difference.

Case1: When you are asked some question which you can answer without thinking.
          考えなくても答えられるものについて聞かれた場合

Q：社長がいつ帰ってくるか、分かりますか？　（Do you know when the president will return?)
A：分かりません　(I don't know)
　→この場合、「理解」は使いません。

Case2: When you are asked some difficult question which you cannot answer without thinking.
          考えなければ答えられない、難しい問題について聞かれた場合

Q：このレポートの含意が分かりますか？　（Do you understand the implication of this report?)
A：分かります　or 　理解できます (I understand)
　→考える必要があるものには、「分かる」「理解できる」の両方を使えます
      On this case, you can use both of them.

Case3: 「理解」 can be used for expressing positive evaluation
          肯定的評価を示すための「理解」

Q：彼が仕事をやめた理由はわかりますか？ (Do you know the reason why he quitted his job?)
A：わかりますが、理解はできません (I know it, but I don't agree with his decision.)